CAPACIDADES DE MOVIMIENTO

Un robot CNC debe tener siempre las siguientes capacidades básicas de movimiento:

• Gobernabilidad: Se da por medio del software que se utilice para suministrar al robot de las instrucciones a ejecutar.
• Movilidad: Se refiere principalmente a los tipos de movimiento, ya sean de avance (comúnmente rectilíneos), o de rotación (si se dispone de un eje rotativo). Cualquiera de los movimientos debe posibilitar la variación de las velocidades de trabajo, así como la aceleración.
• Versatilidad: La capacidad del robot de procesar operaciones diversas.
• Autonomía: En acciones de posicionamiento.

El mecanismo está diseñado para transmisión y control de movimientos, y su eficacia depende tanto de la calidad de las partes que conforman al robot, como de su precisón, que es la cualidad principal en un robot CNC, ya que de ella depende directamente la calidad del trabajo realizado.


La precisión de la transmisión de movimientos se compone esencialmente de tres aspectos:

• Exactitud: La facultad de posicionarse en un punto determinado.
• Resolución: La longitud mínima permitida por el mecanismo para que un movimiento se incremente.
• Repetibilidad: La capacidad de reproducción de las posiciones o coordenadas la cantidad necesaria de veces, como lo requiera el operador.