lunes, 9 de diciembre de 2013

LÁSER

LASER, por sus siglas en inglés (light amplification by stimulated emission of radiation), significa literalmente amplificación de luz por emisión estimulada de radiación.


Existen varios tipos de láser, pero los más utilizados son dos: láser CO2, y láser Nd-YAG. El tipo de gas que se utilice depende de la aplicación para la cual se vaya a utilizar.

LÁSER CO2 (gama alta): Este tipo de láser con dióxido de carbono es actualmente el más utilizado, tienen una potencia pico más baja, oscilando la media entre los 1500W y los 6000W para, por ejemplo, el corte de metales con espesores menores a los 30 milímetros y con una velocidad elevada de corte.

LÁSER CO2 (gama baja): Va desde 20W hasta 200W, se emplea para el corte y grabado de materiales delgados no metálicos, como plásticos, madera o vidrio.

LÁSER ND-YAG: El láser Nd-YAG (en inglés neodymium-doped yttrium aluminium garnet, neodimio-itrio-aluminio-granate), llamado también láser sólido, tiene una longitud de onda de 1.06 milímetros, lo cual condiciona el uso del procedimiento al corte de materiales con grandes espesores; tiene una potencia pico más alta que el de CO2 y emite impulsos rápidos para abrir agujeros a través de los materiales. 


PARTES DEL LÁSER CO2

TUBO

Es un tubo hermético, de descarga cerrada, generalmente de cristal capaz de soportar estrés termal.  Contiene una mezcla de gases, de la cual la mayor parte es CO2, y en menor porcentaje, Nitrógeno, Hidrógeno o Helio.
 
Se montan a cada lado del tubo, dos espejos, uno de ellos es opaco y el otro (llamado semi-espejo) es parcialmente translúcido y está recubierto de seleniuro de zinc (ZnSe). La luz rebota entre los dos espejos y se amplifica, cuando alcanza cierta intensidad, una parte de ésta sale por el semi-espejo en forma de haz, y la otra parte sigue rebotando hasta adquirir la intensidad suficiente para salir.
 

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO (CHILLER)

El sistema de enfriamiento es el dispositivo más importante en manejo de temperatura de un láser, se utiliza principalmente para proteger el tubo, sacando el exceso de calor que se genera, asegurando un desempeño de alta calidad y larga duración para los sistemas láser.

Los láseres requieren controles de temperatura confiables y precisos para una calidad óptima del rayo. Aunque existe en el mercado una gran cantidad de fluidos de transferencia térmica utilizados como refrigerantes para todo tipo de aplicaciones láser, el agua es por mucho, el refrigerante más comúnmente utilizado; y si el sistema está correctamente diseñado, un sistema recirculante (water chiller) de agua es un medio muy confiable, eficiente y efectivo para enfriar sistemas de alta potencia.



GENERADOR DE ALTO VOLTAJE (FUENTE DE ALIMENTACIÓN)

En un láser, cuando la energía pasa a través de la mezcla de gases, las partículas de nitrógeno se excitan, adquiriendo más energía. Se utiliza nitrógeno porque puede mantener su estado excitado durante largo tiempo sin descargar energía en forma de fotones. El dióxido de carbono se excita por las vibraciones excitadas del nitrógeno. Al liberar energía en forma de protones (al entrar en contacto con un gas como el helio, que se encuentra a temperaturas muy frías), el nitrógeno pierde su estado de excitación y el láser produce un haz de luz, que sale después de alcanzar cierta intensidad tras ser amplificada al viajar a través del tubo de gas.


ESPEJOS

La luz dirigida hacia un espejo nunca es reflectada en su totalidad, siempre pasa a través una fracción que se absorbe por el fondo reflectante. Los espejos que se utilizan para el láser se diseñan especialmente para absorber la menor luz posible.

Se utilizan espejos al 100%, de alta calidad, para dirigir el haz de luz que sale del tubo, por medio del semi-espejo dentro de éste, hacia la lente contenida en el cabezal, para poder así realizar el corte o grabado láser.



LENTES

Después de pasar por los espejos, el haz de luz se hace pasar a través de una lente focal, la cual lo concentra, disminuye el diámetro y lo enfoca en un punto muy pequeño, y es esto lo que permite conseguir cortes o grabados de gran precisión.
Dependiendo de la longitud de onda y de la potencia se pueden utilizar lentes de varios tipos, como convexa cóncava o plano-convexa.

Existen varias medidas para las lentes, dependiendo del tipo de trabajo que se vaya a realizar, para optimizar sus resultados:

Lente de 1.5” distancia focal: Da como resultado un haz de entre 0.0762 y 0.1651 milímetros. Suele usarse para altas resoluciones de grabado. El máximo espesor de material que corta es de 1.8 milímetros.
Lente de 2” distancia focal: Da un haz de entre 0.1 y 0.18 milímetros. Es la lente más comúnmente utilizada y se utiliza tanto para cortar como para grabar.
Lente de 4” distancia focal: Esta lente se recomienda para el corte de materiales más gruesos o para grabados sobre superficies curvas, produce un corte más enfocado a mayor distancia vertical.



* GASES DE ASISTENCIA

Los gases de asistencia se utilizan para incrementar la velocidad y la capacidad del corte (en cuestiones de espesor).

Generalmente, el gas de asistencia que se utiliza es el Oxígeno para la mayoría de los materiales, incluyendo varios tipos de metales. Para el corte de inoxidables, Aluminio, y Titanio (y sus aleaciones) se utiliza como gas de asistencia el Nitrógeno. Cuando se requiere hacer un corte exento de óxido, es necesario utilizar un gas inerte, por lo general siendo Nitrógeno seco el empleado.

En otro tipo de materiales la función de estos gases es el control de los vapores producidos al cortarlos.



Video de grabado y corte con Láser CO2 (gama baja) Deshard Systems
 
 

lunes, 28 de octubre de 2013

CÓDIGO G&M



CÓDIGO G

El código G&M es un lenguaje de bajo nivel (en el que las instrucciones ejercen control directo sobre el hardware y está condicionado por la estructura física de la computadora que lo soporta), mediante el cual se realiza la programación de la mayoría de los robots CNC. Es un lenguaje de programación vectorial conformado por un conjunto de comandos que describen acciones simples y entidades geométricas sencillas (segmentos de recta y arcos), además de los parámetros de maquinado.

Como habíamos explicado anteriormente, su nombre (G&M) proviene del hecho de que el programa está conformado por órdenes Generales y Misceláneas.

Las órdenes Generales (lo que es el código G) son las funciones preparatorias de la máquina y son las más importantes en la programación, ya que son éstas las que controlan el modo de desplazamiento del robot sobre la superficie en la que se trabaja. Van del 00 al 99 tanto en estás como en las misceláneas, y dependiendo de la máquina que se utilice, algunos códigos pueden estar deshabilitados. Aquí un directorio de órdenes Generales:

G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)
G01: Interpolación lineal (maquinando)
G02: Interpolación circular (horaria)
G03: Interpolación circular (antihoraria)
G04: Compás de espera
G09: Parada exacta
G10: Colocar el cero del programa
G11: Cancelar modo cero del programa
G15: Programación en coordenadas polares
G17: Seleccionar plano XY
G18: Seleccionar plano ZX
G19: Seleccionar plano YZ
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades métricas
G27: Chequear el cero de máquina o la posición de referencia (home)
G28: Volver al home de la máquina
G29: Regresar al punto de referencia
G30: Regresar al segundo punto de referencia
G31: Saltar una función
G33: Corte para rosca
G39: Interpolación circular en esquinas
G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda
G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha
G43: Compensación en la longitud de la herramienta
G44: Compensación en la longitud de la herramienta
G49: Cancelar compensación en la longitud de la herramienta
G50: Cambio de escala
G51: Escala
G54: Selección del sistema 1 de coordenadas de trabajo
G55: Selección del sistema 2 de coordenadas de trabajo
G56: Selección del sistema 3 de coordenadas de trabajo
G57: Selección del sistema 4 de coordenadas de trabajo
G58: Selección del sistema 5 de coordenadas de trabajo
G59: Selección del sistema 6 de coordenadas de trabajo
G60: Posición en una sola dirección
G61: Parar modo exacto
G62: Sistema de control en el modo automático en las esquinas
G63: Modo de roscado
G64: Modo de corte
G65: Llamado de marcos
G66: Esperar señal
G67: Esperar cancelación de la señal
G68: Rotación de coordenadas
G69: Cancelar coordinar rotación
G73: Ciclos encajonados
G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas
G76: Roscado
G80: Cancelar ciclo encajonado
G81: Taladrado
G82: Taladrado con giro antihorario
G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta
G84: Ciclo de roscado
G85: Ciclo para ampliar agujeros
G86: Ciclo para ampliar agujeros
G87: Regresar al ciclo de ampliar agujeros
G88: Ciclo de ampliar agujeros
G89: Ciclo de ampliar agujeros
G90: Coordenadas absolutas
G91: Coordenadas relativas
G92: Desplazamiento del área de trabajo
G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución
G98: Retorno al nivel inicial
G99: Retorno al nivel R

Las órdenes Misceláneas comprenden las funciones que no abarcan las órdenes Generales, algunos de sus códigos controlan el flujo del  programa y otros se encargan de funciones especiales como encender la máquina, calibrarla al encender, el sentido en que gira la herramienta, la inyección del refrigerante (cuando se tiene instalado para cortar metales), el inicio y repetición de un bloque de códigos, etc. Aquí un directorio de órdenes Misceláneas:

M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Refrigeración “B” encendida
M08: Refrigeración “A” encendida
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
M15: Programa de entrada usando MIN P
M19: Orientación del husillo
M20: ATC Coger herramienta
M21: ATC Sacar herramienta
M22: ATC Bajar herramienta
M23: ATC Subir herramienta
M27: Reset el carrusel al bolsillo uno
M28: Reset el carrusel en la posición del bolsillo
M29: Seleccionar DNC mode
M30: Reset y reactivar programa
M31: Incrementar conteo de partes
M37: Abrir la guarda en una parada
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender atrapado de partes
M41: Retraer atrapado de partes
M48: Porcentaje de avance al 100%
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Salida auxiliar 2 encendida
M64: Salida auxiliar 1 apagada
M65: Salida auxiliar 2 apagada
M66: Esperar la salida auxiliar 1 encendida
M67: Esperar la salida auxiliar 2 encendida
M68: Llevar al robot a la posición Home
M70: Espejo en X encendido
M71: Espejo en Y encendido
M73: Espejo en IV encendido
M76: Esperar la salida auxiliar 1 apagada
M77: Esperar la salida auxiliar 2 apagada
M80: Espejo en X apagado
M81: Espejo en Y apagado
M83: Espejo en IV apagado
M98: Llamado de un subprograma
M99: Fin del subprograma